特許

J-GLOBAL ID：200903092679620530

物体形状及びカメラ視点移動の復元装置および物体形状,カメラ視点移動の復元方法

発明者： 服部 寛
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-238870
公開番号（公開出願番号）：特開平9-079820
出願日： 1995年09月18日
公開日（公表日）： 1997年03月28日
要約：

【要約】【課題】物体形状とカメラの相対運動を高速かつ高精度に復元できるようにすること。【解決手段】異なる視点において視点座標系に対する物体形状を入力する物体形状入力手段1と、視点数を増やしながら、ワールド座標系に対する物体形状とカメラ運動を反復的に求める形状・運動復元手段2と、復元された物体形状とカメラ運動を出力する出力手段3から構成される。

請求項（抜粋）：

物体を、視点を変えながら撮像して画像情報を得るカメラと、このカメラから得られた画像情報を元に、異なる視点での視点座標系に対する前記物体の形状情報を得る物体形状入力手段と、この物体形状入力手段により得られたそれぞれ異なる視点での視点座標系に対する物体の形状情報を用いて、ワールド座標系に対する前記物体の形状と前記カメラの前記物体に対する視点移動推移を復元する形状・運動復元手段と、この形状・運動復元手段により復元された物体形状とカメラの視点移動推移の情報を出力する出力手段とを具備し、前記形状・運動復元手段は、視点数を増やしながら反復的に物体形状とカメラの視点移動推移の情報を復元することを特徴とする物体形状及びカメラ視点移動の復元装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00

FI (4件)：

G01B 11/00 H ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/62 420 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平2-138671
  
• 視点・物点位置決定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-238586   出願人：日本電信電話株式会社