特許
J-GLOBAL ID：200903092684702383
駆動装置
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
田中 増顕
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-274902
公開番号（公開出願番号）：特開2004-105609
出願日： 2002年09月20日
公開日（公表日）： 2004年04月08日
要約：
【目的】人の手で訓練するように、設定した軌道を患者からの抵抗力に合わせて柔軟に可変することはできる膝関節訓練装置等の駆動装置を提供する。【構成】駆動装置の構成として、被駆動部を保持するように配置され、被駆動部の動きに沿うように動く保持部材と、該保持部材に可変な剛性を与える剛性可変機構と、該剛性可変機構で作り出される剛性の中心位置を変化させ、被駆動部にある一定の軌道の動きをさせる駆動機構と、を設ける。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
被駆動部を保持するように配置され、被駆動部の動きに沿うように動く保持部材と、
該保持部材に可変な剛性を与える剛性可変機構と、
該剛性可変機構で作り出される剛性の中心位置を変化させ、被駆動部にある一定の軌道の動きをさせる駆動機構と、
を有することを特徴とする駆動装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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