特許

J-GLOBAL ID：200903092707237225

アンチスキッド制御装置

発明者： 湯本 大次郎 ,  安野 芳樹 ,  東又 章
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-029298
公開番号（公開出願番号）：特開平7-237539
出願日： 1994年02月28日
公開日（公表日）： 1995年09月12日
要約：

【要約】【目的】悪路走行時の車輪速度変動に基づく誤判断を抑制して、良好なアンチスキッド制御を行う。【構成】車輪速センサ8FL〜8Rからのパルス信号を車輪速演算器15FL〜15Rで車輪速検出値VwFL〜VwR に変換し、これを良路フィルタ18FL〜18R及び悪路走行時の車輪速変動周波数を除去する悪路フィルタ19FL〜19Rに供給する。一方、制動圧制御装置20で良路フィルタ18FL〜18Rの良路車輪速検出値に基づいて路面状態判定を行い、良路走行時には良路フィルタ18FL〜18Rを悪路走行時には悪路フィルタ19FL〜19Rのフィルタ出力を選択車輪速検出値として選択し、この選択車輪速検出値及び車体速度演算回路17からの車体速度Vi に基づいてアンチスキッド制御処理を行ってアクチュエータ6FL〜6Rを制御し、これによってホイールシリンダ2FL〜2RRの制動圧力を制御する。

請求項（抜粋）：

各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、車体速度を検出する車体速度検出手段と、前記車輪速度検出手段の車輪速度検出値及び車体速度検出手段の車体速度検出値に基づいて各車輪に配設された制動用シリンダの流体圧を制御する制御手段とを備えたアンチスキッド制御装置において、前記車輪速度検出手段の車輪速度検出値をフィルタ処理して良路に対応する第1の車輪速度に変換する第1の車輪速度変換手段と、前記車輪速度検出手段の車輪速度検出値をフィルタ処理して悪路に対応する第2の車輪速度に変換する第2の車輪速度変換手段と、車両の走行路面状態を検出する路面状態検出手段と、該路面状態検出手段で検出した路面状態が悪路であるときに前記第2の車輪速度変換手段の第2の車輪速度を選択し、それ以外であるとき前記第1の車輪速度変換手段の第1の車輪速度を選択して前記制御手段に供給する車輪速度選択手段とを備えたことを特徴とするアンチスキッド制御装置。