特許

J-GLOBAL ID：200903092738877605

無人搬送車制御装置

発明者： 野村 昌克
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-284757
公開番号（公開出願番号）：特開2002-091567
出願日： 2000年09月20日
公開日（公表日）： 2002年03月29日
要約：

【要約】【課題】 無人搬送車が設定したコースより大きく外れたときにも、設定したコースにスムーズに到達することができる無人搬送車制御装置を提供するにある。【解決手段】 設定したコースAを基準とした車体までの長さであるコースズレdに基づいてステアリング角θを調整する方式の無人搬送車において、前記コースズレdは、前輪から進行方向前方にある仮想点Pにおける前記コースAに対する長さとし、且つ、前記仮想点Pの位置は車速vに比例することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

設定したコースを基準とした車体までの長さであるコースズレに基づいてステアリング指令を求める方式の無人搬送車において、前記コースズレは、前輪から進行方向前方にある仮想点における前記コースに対する長さとし、且つ、前記仮想点の位置は車速に比例することを特徴とする無人搬送車制御装置。

Fターム (9件)：

5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301EE03 ,  5H301GG12 ,  5H301GG14 ,  5H301HH01 ,  5H301HH02 ,  5H301HH04