特許
J-GLOBAL ID:200903092742857155

光電式アブソリュート・エンコーダ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 木内 修
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-188750
公開番号(公開出願番号):特開平6-003162
出願日: 1992年06月23日
公開日(公表日): 1994年01月11日
要約:
【要約】【目的】 光量変動やアナログスイッチのノイズに影響されない安定した絶対位置検出ができる。【構成】 この光電式アブソリュート・エンコーダは、符号板に照射される光源の光量を常時検出する光量検出用の2個のセンサ7,8と、これらの光量検出用のセンサ7,8のアナログ出力を交互に選択するアナログスイッチ13bと、読取用のセンサ3〜6のアナログ出力を順次選択するアナログスイッチ13a及びアナログスイッチ13bの両方に順次信号を供給し、両スイッチ13a,13bの切換タイミングを一致させる順次信号発生手段12と、センサ3〜6のアナログ出力と光量検出用のセンサ7,8のアナログ出力との差をとりコンパレータ10に出力する差動増幅回路9とを備えている。光源の光量が変動したり、アナログスイッチ13aのノイズが生じたとしても、コンパレータ10に入力されるアナログ信号レベルは変化しないので、アブソリュートパターンに忠実なデジタル出力が得られる。
請求項(抜粋):
光学的性質の異なる2種類の最小読取単位を所定の順序で並べてなるアブソリュートパターンが形成された符号板と、前記アブソリュートパターンの最小読取単位を検出する所定ビット数の複数の読取センサを有し、前記符号板に対して相対移動可能なセンサ部と、前記各読取センサのアナログ出力を順次選択する第1のアナログスイッチと、この第1のアナログスイッチのアナログ出力をデジタル出力に変換するコンパレータとを備えた光電式アブソリュートエンコーダにおいて、前記符号板に照射される光源の光量を常時検出する複数の光量検出用センサと、これらの光量検出用センサのアナログ出力を選択する第2のアナログスイッチと、この第2のアナログスイッチと前記第1のアナログスイッチとに順次信号を供給し、両スイッチの切替選択タイミングを一致させる順次信号発生手段と、前記読取センサのアナログ出力と前記光量検出用センサのアナログ出力との差をとり前記コンパレータに出力する差動手段とを備えていることを特徴とする光電式アブソリュートエンコーダ。
IPC (2件):
G01D 5/249 ,  G01D 5/36

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