特許
J-GLOBAL ID：200903092743138039
ナビゲーション装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-253138
公開番号（公開出願番号）：特開平9-096534
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：
【要約】【目的】 停止時及び非停止時を問わず、精度の良い車両の位置を求めることのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【構成】 加速度センサ11、ヨージャイロ12及びピッチジャイロ13とを備え、ピッチジャイロ13の出力値の変化からピッチジャイロ13の検出方向に実際に車両が動作したのかどうかを判定する出力変化判定手段18と、出力変化判定手段18の結果に応じてピッチジャイロ13のバイアス値を求めるバイアス値更新手段19と、バイアス値更新手段19で求めたバイアス値を記憶するバイアス値メモリ20と、バイアス値メモリ20に記憶されたバイアス値に基づいてピッチジャイロ13の出力値を角速度データに変換すると共に、この角速度データから求めたピッチ角を用いて加速度センサ11の出力値を補正し、この補正値及びヨージャイロ12から車両の位置を演算する演算手段14とを備えた。
請求項（抜粋）：
車両の角速度を検出するジャイロセンサの出力値を用いて車両の位置を求めるナビゲーション装置であって、前記ジャイロセンサの出力値の変化から前記ジャイロセンサの検出方向に実際に車両が動作したのかどうかを判定する出力変化判定手段と、バイアス値を記憶するバイアス値メモリと、前記出力変化判定手段の判定結果に応じて前記ジャイロセンサにおいて角速度が零となるときの出力値(以下「バイアス値」と称する)を算出し、前記バイアス値メモリを更新するバイアス値更新手段と、前記バイアス値メモリに記憶されたバイアス値に基づいて前記ジャイロセンサの出力値を角速度データに変換する演算手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00
, G01C 19/00
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
G01C 21/00 D
, G01C 19/00 Z
, G08G 1/0969
, G09B 29/10 A
