特許
J-GLOBAL ID：200903092746616489
車両制動装置および車両制動方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
森下 賢樹
, 村田 雄祐
, 三木 友由
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-039318
公開番号（公開出願番号）：特開2006-224759
出願日： 2005年02月16日
公開日（公表日）： 2006年08月31日
要約：
【課題】 傾斜路における車両のずり下がりを良好に抑制することができる車両制動装置および車両制動方法の提供。【解決手段】 車両1に設けられている制動装置14は、車輪FL〜RRに対する制動力を独立に設定可能なアクチュエータ20と、車輪FL〜RRごとに設けられた車輪速センサ32と、車両1のアウトプットシャフト8を機械的にロックするための変速機4のパーキングギヤと、車両1の前後方向への錘の移動を電気信号に変換するリニアGセンサ36と、ブレーキECU30とを備え、ブレーキECU30は、車両1が傾斜路に位置すると共にアウトプットシャフト8がロックされ、かつ、駆動輪である後輪RLおよびRRの一方が他方とは逆方向に回転している際に、車輪FL〜RRの少なくとも何れかに制動力が付与されるようにアクチュエータ20を制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に設けられている複数の車輪に対する制動力を独立に設定可能なアクチュエータを含む車両制動装置において、
前記複数の車輪ごとに設けられており、それぞれ対応する車輪の回転方向を検出する回転検出手段と、
前記車両の駆動系を機械的にロックする駆動系ロック手段と、
前記車両が傾斜路に位置しているか否か判定する傾斜路判定手段と、
前記傾斜路判定手段によって前記車両が傾斜路に位置していると判断されると共に前記駆動系が前記駆動系ロック手段によってロックされており、かつ、前記車輪のうちの駆動輪の一方が他方とは逆方向に回転している際に、前記車輪の少なくとも何れかに制動力が付与されるように前記アクチュエータを制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両制動装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (10件)：
3D046BB02
, 3D046BB26
, 3D046CC02
, 3D046EE01
, 3D046EE02
, 3D046HH26
, 3D046HH36
, 3D046HH37
, 3D046HH49
, 3D046LL23
