特許
J-GLOBAL ID：200903092775980700
接近対象物検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-005877
公開番号（公開出願番号）：特開平6-214014
出願日： 1993年01月18日
公開日（公表日）： 1994年08月05日
要約：
【要約】【目的】 この発明は、接近対象物を自動的且つ確実に判定することのできる接近対象物検出装置を得る。【構成】 画像Gを撮影する撮像手段21と、画像を複数のウィンド領域W1〜Wnに分割するウィンド処理部24と、ウィンド領域毎の特徴量を代表値F1〜Fnとして抽出する代表値抽出部25と、各代表値をデータ列として画像に対応したパターンPを作成するパターン作成部26と、異なる撮像タイミングでの画像の各パターンを比較してシフト量ΔPを算出するシフト量演算部28と、シフト量が接近対象物の存在を示す所定値以上のときに判定信号Dを生成する判定部29とを設けた。
請求項（抜粋）：
画像を撮影する撮像手段と、前記画像を複数のウィンド領域に分割するウィンド処理部と、前記ウィンド領域毎の特徴量を代表値として抽出する代表値抽出部と、前記各代表値をデータ列として前記画像に対応したパターンを作成するパターン作成部と、異なる撮像タイミングでの前記画像の各パターンを比較してシフト量を算出するシフト量演算部と、前記シフト量が所定値以上のときに判定信号を生成する判定部とを備え、前記所定値は、前記撮像手段に接近する対象物の存在を示すレベルに設定されたことを特徴とする接近対象物検出装置。
IPC (2件)：
前のページに戻る
