特許

J-GLOBAL ID：200903092792967245

形状認識装置

発明者： 細川 勝美
出願人/特許権者： 富士ファコム制御株式会社 ,  富士電機株式会社
代理人 (1件)： 松崎 清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-205104
公開番号（公開出願番号）：特開平7-055440
出願日： 1993年08月19日
公開日（公表日）： 1995年03月03日
要約：

【要約】【目的】 スリット光を利用した物体の3次元計測,認識を行なう場合の精度を向上させる。【構成】 少なくとも光源とカメラとからなり認識対象物体に対して直交する十字状のスリット光を照射する撮像系と、この撮像系と認識対象物体とを相対的に移動または回転させる搬送系とからなる観測部1と、撮像系からのアナログ画像信号をディジタル信号に変換するA/D変換部2と、ディジタル画像信号を記憶するメモリ3と、データを処理するCPU4とを設け、形状が単純な物体についてはこれを複数方向から1度だけ撮像し計測するだけで、その形状を推定,分類できるようにする。

請求項（抜粋）：

少なくとも光源とカメラとからなり認識対象物体に対し直交する十字状のスリット光を照射する撮像系と、この撮像系と認識対象物体とを相対的に移動または回転させる搬送系とからなる観測部と、前記撮像系からのアナログ画像信号をディジタル信号に変換するA/D変換部と、ディジタル画像信号を記憶するメモリ部と、データを処理する処理部とを備え、前記認識対象物体の形状が単調なものについてはこの物体を複数方向から1度だけ撮像し、その3次元形状を計測することによって物体の大まかな形状を推定し、物体の分類または所定のものとのマッチングを可能にしてなることを特徴とする形状認識装置。

IPC (3件)：

G01B 11/24 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 M ,  G06F 15/70 455 B