特許

J-GLOBAL ID：200903092805139258

荷役車両

発明者： 横山 浩之
出願人/特許権者： ティー・シー・エム株式会社
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-290363
公開番号（公開出願番号）：特開2001-105824
出願日： 1999年10月13日
公開日（公表日）： 2001年04月17日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、荷台の高さの検出精度を向上でき、荷台を精度良く水平に維持できる荷役車両を提供することを目的とする。【解決手段】 車体の荷台を支持する各車輪装置のシリンダ装置の変位に相当する角度を検出する角度検出器18と、この検出角度を荷台の高さに変換するアーム角度-荷台高さ変換部42と、前記各シリンダ装置に圧油を供給可能とした油圧回路(電磁切換バルブ21)を設け、制御部44により荷台高さの目標値を設定し、この目標値に基づき前記変換された荷台高さをフィードバックしながら電磁切換バルブ21を駆動する油圧駆動部43を設け、前記変換部42は、荷台高さの制御範囲での角度検出器18の変化量と実測による荷台の高さにより、アームの角度から荷台の高さを求める換算式を作成する機能を有する構成とする。この構成によれば、荷台の高さの検出精度を向上でき、荷台を精度良く水平に維持できる。

請求項（抜粋）：

車体の下部に、車長方向に複数行でかつ車幅方向に複数列に渡って、前記車体の荷台をシリンダ装置で支持する車輪装置を備えた荷役車両であって、前記シリンダ装置と前記荷台を連結するアーム部の角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段により検出されたアーム部の角度を前記荷台の高さに変換する変換手段と、前記各車輪装置のシリンダ装置に圧油を供給可能とした油圧回路と、前記変換手段により検出される荷台高さをフィードバックしながら前記油圧回路により圧油を前記車輪装置のシリンダ装置へ供給することにより、前記荷台の高さを目標値に制御する制御手段とを備え、前記変換手段は、荷台高さの制御範囲での角度検出手段の変化量と実測による荷台の高さにより、アームの角度から荷台の高さを求める換算式を作成する機能を有することを特徴とする荷役車両。

IPC (3件)：

B60G 17/015 ,  B60P 3/00 ,  B60P 3/40

FI (3件)：

B60G 17/015 B ,  B60P 3/00 L ,  B60P 3/40 Z

Fターム (8件)：

3D001AA10 ,  3D001BA41 ,  3D001CA08 ,  3D001DA17 ,  3D001EA01 ,  3D001EA05 ,  3D001EB08 ,  3D001ED01