特許

J-GLOBAL ID：200903092808767080

車両位置検出装置

発明者： 井原 康博 ,  山下 光洋
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-172525
公開番号（公開出願番号）：特開平5-018764
出願日： 1991年07月12日
公開日（公表日）： 1993年01月26日
要約：

【要約】【目的】 車載の旋回角センサを用いて進行方位を算出する時に必要な基準とする方位を地磁気方位とGPS測位データと道路データから高精度に算出する。【構成】 絶対位置測位手段101で検出したGPS測位位置の移動方向と、地磁気センサ102の検出方位により方位検定手段106で道路データの方位を検定する。検定結果により道路データの方位を用いて旋回角センサ104の検出角度から車両の進行方位を算出する。

請求項（抜粋）：

地磁気の強さを互いに直交する2方向の成分に分解して検出する地磁気センサと、車両の旋回角度を検出する旋回角センサと、前記旋回角センサの出力から車両の進行方位を算出する方位算出手段と、車両の走行距離を検出する距離センサと、電波を受信して車両の位置を求める絶対位置測位手段と、前記方位算出手段で求めた進行方位と前記距離センサからの走行距離を用いて基準位置に対する車両の現在位置を推測する現在位置推測手段と、道路データを記憶する地図記憶手段と、前記現在位置推測手段で算出された現在位置と前記地図記憶手段に記憶された道路データを用いて地図整合演算を行い地図に記憶された道路上に現在位置を修正する地図整合演算手段と、前記絶対位置測位手段で検出した車両位置の移動方向と前記地磁気センサで検出した地磁気方位とから前記地図整合演算手段で求めた現在位置の存在する道路の道路データの方位精度を判定し前記方位算出手段で求めた車両の進行方位の修正を行う方位検定手段と、前記地図整合演算手段で算出された車両の現在位置を出力する出力手段を持つことを特徴とする車両位置検出装置。