特許
J-GLOBAL ID：200903092816557647
ロボツト用ハンド
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-253461
公開番号（公開出願番号）：特開平5-096484
出願日： 1991年10月01日
公開日（公表日）： 1993年04月20日
要約：
【要約】【目的】ハンド,視覚センサ等を含めたロボット全体のクリーン度を向上し,ロボットの可動領域を拡大するハンドを提供する。【構成】ワークを把持するグリッパ61と,TVカメラ62と,配線ケーブルを内蔵したハンド6を構成することにより,ロボットの外部に配線ケーブル等を一切なくした。
請求項（抜粋）：
ロボットの先端に取り付けてワークを把持・解放するハンドにおいて,ワークを把持・解放する機構と,TVカメラ等の視覚センサとを内設してなり,視覚センサの光軸がロボット先端軸と平行であることを特徴とするロボット用ハンド。
IPC (3件)：
B25J 15/00
, B25J 19/00
, B25J 19/04
