特許

J-GLOBAL ID：200903092829259998

ベンダの曲げ角度測定装置及び測定方法及びこの測定装置を用いた曲げ加工方法

発明者： 小泉 祐二
出願人/特許権者： 株式会社アマダ
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-286613
公開番号（公開出願番号）：特開平8-141650
出願日： 1994年11月21日
公開日（公表日）： 1996年06月04日
要約：

【要約】【目的】 容易に装着できるとともに正確は曲げ加工のできるベンダの曲げ角度測定装置及び測定方法及びこの測定装置を用いた曲げ加工方法を提供する。【構成】 曲げ加工の際、バックゲージ45の突当て57に取付けられたカメラ(センサ)69が、ワークWの曲げ加工部分を上下方向にスキャンしてワークWまでの距離を多数点について測定することによりワークWの形状を検出し、検出された形状はNC装置17の演算部87が最小二乗法により直線近似して、ワークWの曲げ角度を得る。また、ワークWハンドリング用のロボット3が、ワークWの曲げ加工部分が曲げ角度測定装置の測定範囲内に位置するようにワークWを移動させるので、確実に曲げ角度を得ることができる。測定されたワークWの曲げ角度を目標曲げ角度と比較し、目標曲げ角度に至らない場合には追い曲げをすることにより正確な角度の曲げ加工ができる。

請求項（抜粋）：

NC装置に制御されてパンチとダイの協働によりバックゲージで位置決めされたワークに曲げ加工を行なうベンダであって、前記バックゲージの突当てにワークの曲げ角度を測定するセンサを、加工部分を中心に測定すべく上下方向に回動自在に設けるとともに、このセンサが曲げ加工部分を上下方向にスキャンして曲げ加工部分及びその周辺にある多数点までの距離を測定することによりワークの形状を検出して曲げ角度を得るべく構成されていることを特徴とするベンダの曲げ角度測定装置。

IPC (3件)：

B21D 5/02 ,  B21C 51/00 ,  G01B 11/26