特許

J-GLOBAL ID：200903092838218013

動物の自動搾乳機械

発明者： カレル ヴァン デン ベルグ
出願人/特許権者： マースランド エヌ・ヴィ
代理人 (1件)： 瀧野 秀雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-027600
公開番号（公開出願番号）：特開平9-215455
出願日： 1997年02月12日
公開日（公表日）： 1997年08月19日
要約：

【要約】【課題】 動物の自動搾乳機械において、動物の乳首を洗浄するための洗浄部材を搾乳ロボットと連動するように設けること。【解決手段】 乳首カップ(53、54)と動物の乳首を洗浄するための洗浄部材(58)とを備えるロボット機器を支持する、1個または複数のアームを設けた搾乳ロボット(8)を含む動物の自動搾乳機械において、該洗浄部材(58)を乳首カップ(53、54)に対し移動可能であるようにロボットアーム構造体(31)に取り付ける。

請求項（抜粋）：

乳首カップ(53、54)と動物の乳首を洗浄するための洗浄部材(58)とを備えるロボット機器を支持する、1個または複数のアームを設けた搾乳ロボット(8)を含む動物の自動搾乳機械において、該洗浄部材(58)が乳首カップ(53、54)に対し移動可能であるようにロボットアーム構造体(31)に取り付けてあることを特徴とする動物の自動搾乳機械。