特許

J-GLOBAL ID：200903092853327600

ジョイステックの原点補正及び有効動作範囲の設定方法

発明者： 笠嶋 正男
出願人/特許権者： アルプス電気株式会社
代理人 (1件)： 武 顕次郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-215669
公開番号（公開出願番号）：特開2003-029922
出願日： 2001年07月16日
公開日（公表日）： 2003年01月31日
要約：

【要約】【課題】 動作初期時の操作軸の原点位置のバラツキを一定周期で順次補正し、正確な原点位置及び有効動作範囲を得るジョイステックの原点補正及び有効動作範囲の設定方法を提供する。【解決手段】 操作軸、弾性部材、操作軸の揺動位置に対応調整される第1、第2可変分圧器31 、32 を備える入力装置1、分圧器31 、32 の出力電圧検出部、分圧器31 、32 の有効調整範囲内に予設定した最小、最大出力電圧比を記憶する記憶部7、操作軸の揺動位置を表す位置情報を形成する情報発生部を備える制御装置2により構成され、電源投入時にX軸、Y軸方向別に、記憶部7に予設定した最小、最大出力電圧比を用いて操作軸の原点位置及び原点位置を通る角度対電圧特性を算出する第1処理工程、操作軸の揺動時にX軸、Y軸方向別に、出力電圧比の最大値及び最小値の平均値から新たな原点位置を算出する第2処理工程、有効動作範囲を設定する第3処理工程、第2、第3処理工程を一定周期で繰返し実行する第4処理工程を経て原点補正及び有効動作範囲を設定する。

請求項（抜粋）：

操作軸、前記操作軸を揺動自在に支持する支持体、前記操作軸の非操作時に前記操作軸を原点位置に弾性復帰させる弾性部材、前記操作軸に対して直交したX軸及びY軸方向に配置され、前記操作軸の揺動位置に対応して抵抗値が調整される2つの可変分圧器をそれぞれ備える入力装置と、前記2つの可変分圧器の出力電圧比を検出する検出部、前記2つの可変分圧器の有効調整範囲内に予設定した最小出力電圧比及び最大出力電圧比を記憶する記憶部、前記操作軸の揺動位置を表す位置情報を出力する情報発生部をそれぞれ備える制御装置とからなるジョイステックの原点補正及び有効動作範囲の設定方法であって、前記ジョイステックの電源投入時に、前記X軸及びY軸方向別に、前記記憶部に予設定した最小出力電圧比及び最大出力電圧比を用いて前記操作軸の原点位置及び前記原点位置を通る角度対電圧特性を算出する第1処理工程と、前記操作軸の揺動時に、前記X軸及びY軸方向別に、前記出力電圧比の最大値及び最小値の平均値から前記操作軸の新たな原点位置を算出する第2処理工程と、前記原点位置を基準として前記操作軸の揺動に伴う有効動作範囲を設定する第3処理工程と、この第2及び第3の処理工程を一定周期で繰返し実行する第4処理工程とを経ることにより原点位置の補正及び有効動作範囲の設定を行うことを特徴とするジョイステックの原点補正及び有効動作範囲の設定方法。

IPC (2件)：

G06F 3/033 330 ,  A63F 13/06

FI (2件)：

G06F 3/033 330 B ,  A63F 13/06

Fターム (6件)：

2C001BD07 ,  2C001CA06 ,  5B087AA02 ,  5B087AD02 ,  5B087BC02 ,  5B087BC33

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 入力装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-049511   出願人：富士通株式会社