特許

J-GLOBAL ID：200903092861315468

ワーク投入装置及びその制御方法

発明者： 塚崎 仁史 ,  横山 圭郎 ,  水野 義弘 ,  河内 博之
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-321947
公開番号（公開出願番号）：特開平9-155680
出願日： 1995年12月11日
公開日（公表日）： 1997年06月17日
要約：

【要約】【課題】 並列に配置された複数の製造装置を有する生産ライン上のワークの滞留を防止するワーク投入装置及びその制御方法の提供。【解決手段】 ワーク投入手段6から投入完了信号を受信したら、現在時刻T1を取り込み、監視部4に投入完了信号を送る(S1〜S3)。監視部4は、製造装置14〜16から送られる稼動状態フラグ20により稼動台数を把握しており、その稼動台数に応じた投入タクトタイムを不図示の記憶部から参照し、T2として制御部5に渡す(S4〜S7)。制御部5では、現在時刻T3を取り込み、T3>T1+T2となったら次のワークの投入をワーク投入手段6に指示し(S8〜S10)、S1に戻る。

請求項（抜粋）：

並列に配置された複数の製造装置を有する生産ラインへワークを投入するワーク投入装置であって、前記製造装置の稼動台数に応じて予め記憶された前記ワークの投入時間間隔を記憶する記憶手段と、前記製造装置と通信する通信手段と、前記通信手段を介して前記製造装置の稼動台数を監視する監視手段と、前記稼動台数及び前記投入時間間隔に基づいて前記ワークの投入間隔を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするワーク投入装置。

IPC (7件)：

B23Q 7/14 ,  B65G 43/10 ,  G05B 15/02 ,  G05B 19/02 ,  G05B 19/05 ,  G05B 23/02 ,  H01L 31/00

FI (7件)：

B23Q 7/14 ,  B65G 43/10 ,  G05B 19/02 W ,  G05B 23/02 V ,  G05B 15/02 Z ,  G05B 19/05 J ,  H01L 31/00