特許
J-GLOBAL ID：200903092865337296
ピッキング装置の停止位置決め制御方法及び装置、並びにピッキング装置の位置制御方法及び装置、ピッキング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高崎 芳紘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-132036
公開番号（公開出願番号）：特開平6-339883
出願日： 1993年06月02日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：
【要約】【目的】 直交3軸マニピュレ-タを用いたピッキング装置において、機械系の振動制定時間の影響を受ける位置決め完了動作処理を、停止位置決め精度の要求範囲を各動作毎に個別化して処理を行い、繰返しピッキング動作のサイクルタイムの向上を図る。【構成】 ピッキング動作の中で、位置決め完了処理を行う動作について、各動作の要求範囲に応じた停止位置決め精度を事前に設定し、処理を行わせる制御構成としている。【効果】 ピッキングの繰返し動作中における各動作の停止位置決め精度を、各動作毎に設定可能となるためサイクルタイムのアップに反映され、ピッキングシステムの能力向上を図る効果となる。
請求項（抜粋）：
直交3軸マニピュレータを用いたピッキング装置において、出庫棚から出荷箱までの一連の動作を連続で実行する上で、各動作毎に、各軸に個別に停止位置決め精度値を設定しておき、各動作毎の各軸の停止位置制御をこの設定内容に従って行わせるようにしたことを特徴とするピッキング装置の停止位置決め制御方法。
IPC (3件)：
B25J 9/10
, B65G 1/04
, B65G 1/137
