特許

J-GLOBAL ID：200903092875591859

産業用ロボット

発明者： 鈴木 千明 ,  横山 邦彦
出願人/特許権者： 東芝エフエーシステムエンジニアリング株式会社 ,  株式会社東芝
代理人 (1件)： 則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-057277
公開番号（公開出願番号）：特開平6-262555
出願日： 1993年03月17日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：

【要約】【構成】 支持軸1の下端に第1アーム2が水平回動自在に取りつけられている。又、第1アーム2の先端下面には第2軸3を中心に第2アーム4が水平回動自在に取りつけられている。そして、第2アーム4の先端下面には、回転を与える回転軸、垂直方向の上下軸5が、その先端にはハンド部6が取りつけられている。第1アーム2と第2アーム4は同じ長さに構成されている。【効果】 ハンド部の作業動作領域をロボット近接部分まで拡げることができ、支持軸を中心とする円柱の内部に動作が制限される領域をもたない広い動作領域を得ることができる。

請求項（抜粋）：

設置面に一端が設置される第1の軸と、この第1の軸の他端に、前記第1の軸を中心に水平回動自在に一端が取りつけられた第1のアームと、この第1のアームの他端に取りつけられた第2の軸と、この第2の軸を中心に水平回動自在に、前記設置面と反対側の前記第1のアームの面に一端が取りつけられ、前記第1のアームと同じ長さを有する第2のアームと、この第2のアームの他端に前記設置面と反対側の前記第2のアームの面に一端が取りつけられた作業軸と上下軸とその他端に取りつけられたハンド部とを備えてなることを特徴とする産業用ロボット。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭59-209778
  
• 特開昭58-165983
  
• 特開平1-183384
  
• 特開平1-146676