車両用レーダ装置及びこれを用いた自動走行制御システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：櫻井俊彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-151652
公開番号（公開出願番号）：特開平10-325869
出願日： 1997年05月26日
公開日（公表日）： 1998年12月08日
要約：

【要約】〔目的〕安価な車両の自動走行制御システムの実現などに適した多機能の車両用レーダ装置を提供する。〔構成〕路肩を含む領域にビームを送信し反射波を受信するレーダヘッドと、さのレーダヘッドが受信した反射波に基づき自車両の車道上の幅方向の位置を検出する位置検出手段とを備える。好適には、上記ビームの送信方向は車線の中心線に平行な方向から所定の角度θだけ路肩側に回転せしめられており、受信した反射波から路肩上の反射体との距離Lが検出され、この距離いと確度θとから自車両の車道上の幅方向の位置Xdが検出される。

請求項（抜粋）：

路肩を含む領域にビームを送信し反射波を受信するレーダヘッドと、このレーダヘッドが受信した反射波に基づき自車両の車道上の幅方向の位置を検出する位置検出手段とを備えたことを特徴とする車両用レーダ装置。

IPC (6件)：

G01S 13/93 , B60K 31/00 , B60R 21/00 620 , B62D 6/00 , G08G 1/16 , B62D137:00

FI (5件)：

G01S 13/93 Z , B60K 31/00 Z , B60R 21/00 620 Z , B62D 6/00 , G08G 1/16 E

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