車群走行システムの制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-074817
公開番号（公開出願番号）：特開平8-268192
出願日： 1995年03月31日
公開日（公表日）： 1996年10月15日
要約：

【要約】【目的】車両の走行環境に応じて、車両の速度や車間距離の収束性が良く、ハンチングの少ない滑らかな安全走行制御を行える車群走行システムの制御装置を得る。【構成】速度調節器1において、走行環境情報の入力に対応して、目標車間距離もしくは制御ゲインを設定し、車両駆動部2に加減速指令を出す。

請求項（抜粋）：

複数の車両が縦列に群走行している場合に車両の走行制御を行う車群走行システムの制御装置において、操作者が車両の走行環境に係わる情報を入力する入力手段と、この入力手段の情報に基づいて基準目標車間距離もしくは制御ゲイン等のパラメータを設定することを特徴とする車群走行システムの制御装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 620 , G05D 1/02 , G08G 1/16

FI (5件)：

B60R 21/00 620 Z , G05D 1/02 P , G05D 1/02 X , G08G 1/16 E , G08G 1/16 C

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