特許

J-GLOBAL ID：200903092889554190

搬送装置の目標位置特定方法及び目標位置特定装置

発明者： 中野 義和
出願人/特許権者： 株式会社椿本チエイン
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-348219
公開番号（公開出願番号）：特開2001-166830
出願日： 1999年12月07日
公開日（公表日）： 2001年06月22日
要約：

【要約】【課題】 自動的に目標位置を特定する搬送装置の目標位置特定方法及びその実施に使用する目標位置特定装置を提供する。【解決手段】 設定用ワークW内に配されたCCDカメラ42によって、目標位置の床面及び壁面に設置された標識板M1及びM2に描かれている黒丸を含めて搬送装置C1 の外部を撮影し、該黒丸が画像内の所定の領域に位置するように搬送装置C1 に備えられたモータMX,MY,MZ,及びMΘを駆動する。黒丸が前記所定の領域内に位置したときの搬送装置C1 の位置を目標位置として特定し、該目標位置を記憶する。

請求項（抜粋）：

搬送装置が移動すべき目標位置を特定する搬送装置の目標位置特定方法において、前記搬送装置から前記目標位置に設けられた一又は複数の目印を含めて撮影し、撮影によって得られた画像に映る前記目印が前記画像内の一又は複数の所定領域内に位置するように前記搬送装置を動作させ、前記目印が前記所定領域内に位置したときの前記搬送装置の位置を目標位置として特定することを特徴とする搬送装置の目標位置特定方法。

IPC (4件)：

G05D 3/12 ,  B65G 1/04 535 ,  B65G 1/04 551 ,  G06T 7/00

FI (5件)：

G05D 3/12 L ,  G05D 3/12 S ,  B65G 1/04 535 ,  B65G 1/04 551 A ,  G06F 15/62 400

Fターム (31件)：

3F022FF01 ,  3F022JJ02 ,  3F022JJ07 ,  3F022KK05 ,  3F022MM03 ,  3F022MM11 ,  3F022NN02 ,  3F022NN05 ,  3F022PP04 ,  3F022QQ03 ,  3F022QQ13 ,  3F022QQ17 ,  5B057AA04 ,  5B057BA15 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC03 ,  5B057DC06 ,  5H303AA10 ,  5H303AA14 ,  5H303BB03 ,  5H303BB09 ,  5H303DD01 ,  5H303EE03 ,  5H303EE07 ,  5H303FF06 ,  5H303FF13 ,  5H303FF20 ,  5H303GG14 ,  5H303GG20 ,  5H303HH01