車線逸脱防止装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-395588
公開番号（公開出願番号）：特開2005-157754
出願日： 2003年11月26日
公開日（公表日）： 2005年06月16日
要約：

【課題】運転者に違和感を与えることなく逸脱回避のための制御を行うことができる。【解決手段】車線逸脱防止装置は、先行車両の横移動を検出した場合(ステップS4、ステップS5)、逸脱回避制御の制御内容を変更する(ステップS6〜ステップS11)。例えば、自車両が先行車両に追従する運転者支援制御を行っている場合に、先行車両が車線変更する場合、逸脱回避制御を作動しないようにして、自車両も先行車両に追従して車線変更するとともに、変更した車線で通常の逸脱回避制御を行う。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

先行車両が横移動した場合、走行車線からの自車両の逸脱を回避する逸脱回避制御を抑制することを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (5件)：

G08G1/16 , B60K31/00 , B60R1/00 , B60R21/00 , B60T7/12

FI (8件)：

G08G1/16 C , B60K31/00 Z , B60R1/00 A , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , B60R21/00 627 , B60T7/12 B

Fターム (26件)：

3D044AA21 , 3D044AA25 , 3D044AB01 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D046BB18 , 3D046BB21 , 3D046BB32 , 3D046EE01 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH20 , 3D046HH23 , 3D046HH25 , 3D046HH26 , 3D046HH36 , 3D046JJ01 , 3D046KK11 , 3D046MM09 , 3D046MM10 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL04

引用特許：

出願人引用 (5件)

車線逸脱防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-202316 出願人：三菱自動車工業株式会社
車線逸脱防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-395209 出願人：日産自動車株式会社
車両の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-401668 出願人：日産自動車株式会社

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