走行車両検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中島淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-285007
公開番号（公開出願番号）：特開平7-141588
出願日： 1993年11月15日
公開日（公表日）： 1995年06月02日
要約：

【要約】【目的】グレアを防止すべき他車両を少ない負荷で容易かつ迅速に検出する。【構成】自車両前方の画像から対向車両認識処理の実行後に対向車両の有無を判断し(200、202)、対向車両がグレアウインドウの内部に存在する場合(204)、対向車両にグレアを与えないカットライン70の位置HRを演算する(206)。次に、先行車両認識処理の実行後に先行車両の有無を判断し(208、210)、先行車両がグレアウインドウ内に存在する場合(212)、先行車両に対してグレアを与えないカットライン72の位置HLを演算する(214)。次に各カットラインが交差するエルボーポイントの位置から演算された移動量だけシェードを移動する(216〜220)。従って、グレアウインドウにより制御範囲が制限され、制御装置の負荷を軽減して他車両を検出できる。

請求項（抜粋）：

自車両前方の画像を検出する画像検出手段と、前記画像検出手段の出力に基づいて自車両が走行する走行路の形状を検出する形状検出手段と、前記形状検出手段の出力に基づいて他車両を検出するための車両検出領域を前記画像中に設定する第1の設定手段と、自車両の前照灯による照度分布及び自車両から他車両までの距離の少なくとも一方に基づいて定められるグレア領域を前記画像中に設定する第2の設定手段と、前記第1の設定手段により設定される車両検出領域と前記第2の設定手段により設定されるグレア領域との重複領域内の画像から他車両を検出する車両検出手段と、を備えた走行車両検出装置。

IPC (7件)：

G08G 1/04 , B60Q 11/00 , G01B 11/30 , G06T 1/00 , H04N 7/18 , B60Q 1/02 , B60R 21/00

FI (2件)：

G06F 15/62 U , G06F 15/62 380

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