特許

J-GLOBAL ID：200903092926626148

自走式掃除ロボット

発明者： 服部 静尚 ,  片岡 利充 ,  山田 洋樹
出願人/特許権者： 象印マホービン株式会社
代理人 (4件)： 青山 葆 ,  河宮 治 ,  古川 泰通 ,  前田 厚司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-336373
公開番号（公開出願番号）：特開2004-166968
出願日： 2002年11月20日
公開日（公表日）： 2004年06月17日
要約：

【課題】吸引ポンプを設けることなく小型化および軽量化が図れ、安価な自走式掃除ロボットを提供する。【解決手段】本発明の自走式掃除ロボット1は、ブラシローラにより集塵する集塵手段3と、走行手段4と、リモートコントローラ100と、制御手段7とを備え、制御手段7は、リモートコントローラ100から自走モード開始信号を受信したとき自走モードを実行し、自走モード停止信号を受信したとき、自走モードを停止する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

床面の塵埃をブラシローラにより集塵する集塵手段と、 自走するための走行手段と、 リモートコントローラと、 該リモートコントローラから受信した信号に基づいて、前記走行手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記リモートコントローラから自走モード開始信号を受信したとき自走モードを実行し、自走モード停止信号を受信したとき、前記自走モードを停止する自走式掃除ロボット。

IPC (7件)：

A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L11/18 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

FI (8件)：

A47L9/28 E ,  A47L9/28 U ,  A47L9/00 E ,  A47L9/04 A ,  A47L11/18 ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 Z ,  G05D1/02 L

Fターム (29件)：

3B057DE01 ,  3B061AA14 ,  3B061AA31 ,  3B061AB06 ,  3B061AD05 ,  3B061AD06 ,  3B061AE02 ,  3B061AE12 ,  3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007KS12 ,  3C007KS31 ,  3C007KX02 ,  3C007LV12 ,  3C007LV15 ,  3C007MS07 ,  3C007MS14 ,  3C007WA16 ,  3C007WB21 ,  5H301AA02 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301HH19 ,  5H301HH20 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-089023   出願人：株式会社日立製作所
• 床清掃用自動機械及び装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平8-503583   出願人：ソーラーアンドロボティクスエス・アー