特許
J-GLOBAL ID：200903092936941742
可搬式産業用ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小林 傅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-126413
公開番号（公開出願番号）：特開平5-318348
出願日： 1992年05月19日
公開日（公表日）： 1993年12月03日
要約：
【要約】【目的】本発明は、人力によって作業現場へ持ち運んだり移動台車(スライダ)上に搭載したりして使用するロボットとして用いて好適の可搬式産業用ロボットに関し、インチング操作を行なうことなく、容易に搬送姿勢に位置決めできるようにして、持ち運び作業を容易に行なえるようにすることを目的とする。【構成】そこで、産業用ロボット1を構成する下腕3に搬送用把手17を設けるとともに、産業用ロボット1の搬送姿勢に対応する位置決めデータを予め記憶する記憶部18をそなえ、搬送用把手17による産業用ロボット1の搬送時には、記憶部18における位置決めデータに基づいて産業用ロボット1を搬送姿勢に位置決めすることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
産業用ロボットを構成する部分に搬送用把手が設けられるとともに、前記産業用ロボットの搬送姿勢に対応する位置決めデータを予め記憶する記憶部がそなえられ、前記搬送用把手による前記産業用ロボットの搬送時には、前記記憶部における前記位置決めデータに基づいて前記産業用ロボットを搬送姿勢に位置決めすることを特徴とする可搬式産業用ロボット。
IPC (3件)：
B25J 9/06
, B25J 9/10
, B25J 19/00
