特許

J-GLOBAL ID：200903092938787163

ヨーレート信号の調整方法

発明者： 高橋 明 ,  美禰 篤 ,  樋渡 穣
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 小橋 信淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-149051
公開番号（公開出願番号）：特開平7-002131
出願日： 1993年06月21日
公開日（公表日）： 1995年01月06日
要約：

【要約】【目的】 ヨーレートセンサの信号の取付け誤差等に対するずれを、簡単且つ適切に調整する。【構成】 車両1にその回転角速度を検出するヨーレートセンサ44を取付ける。そしてセンサ信号と車速による安定した直進走行か否かを判断し、直進走行時はセンサ信号の値を判断して、センサ信号値が中立の零からずれている場合は、所定時間毎にセンサ信号値が零になるまで所定量づつ加減算して、その所定量と加減算の回数とにより補正量を求め、この補正量によりヨーレートセンサ44の信号を一律に増減補正して車両の回転角速度に応じたヨーレートを出力する。

請求項（抜粋）：

車両の回転角速度を検出するヨーレートセンサを備えた車両において、センサ信号と車速による安定した直進走行か否かを判断し、直進走行時はセンサ信号の値を判断して、センサ信号値が中立の零からずれている場合は、所定時間毎にセンサ信号値が零になるまで所定量づつ加減算して、その所定量と加減算の回数とにより補正量を求め、この補正量によりヨーレートセンサの信号を一律に増減補正して車両の回転角速度に応じたヨーレートを出力することを特徴とするヨーレート信号の調整方法。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D137:00