特許
J-GLOBAL ID：200903092976387543
移動物体検知装置及び移動物体検知方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-055292
公開番号（公開出願番号）：特開平8-249472
出願日： 1995年03月15日
公開日（公表日）： 1996年09月27日
要約：
【要約】【目的】観測対象の刻々の画像から移動物体の検出を容易かつ高精度に行なうこと。【構成】観測対象の刻々の画像を取得する観測手段1と、この観測手段1から時系列的に得られた複数枚の画像を処理し、これによりオプティカルフローを得る抽出手段10と、この得られたオプティカルフローを基に、次時点の予測画像を生成する生成手段20と、この生成された予測画像を解析し、背景領域が移動物体により遮蔽された部分を検出することにより高速かつ安定に移動物体検知を行なう移動物体検知手段30とより構成する。
請求項（抜粋）：
時間的経過に伴う観測対象の画像を取得して出力する観測手段と、この観測手段からの前記各画像の時間的変化を解析することにより、前記画像中の局所領域単位の動きであるオプティカルフロー情報を抽出するオプティカルフロー抽出手段と、このオプティカルフロー抽出手段により得られたオプティカルフロー情報に基づきこのオプティカルフローが生じた前記画像内の部分を中心とする部分領域に画像を分割し、この部分領域単位で、次時点での予測画像を作成する予測画像作成手段と、この予測画像作成手段により作成した予測画像における前記部分領域の移動状態を解析することにより、移動物体を検知する移動物体検知手段と、から構成することを特徴とする移動体検知装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F 15/70 410
, H04N 7/18 D
