車両用操舵制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：綾田正道 , 朝倉悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-056676
公開番号（公開出願番号）：特開2005-247019
出願日： 2004年03月01日
公開日（公表日）： 2005年09月15日
要約：

【課題】実際に走行する経路に応じた最適な操舵特性が得られる車両用舵角制御装置を提供する。【解決手段】操舵角センサ47によって検出された操舵角に対する車両の前輪転舵角の比である舵角比の特性を任意に設定に設定する舵角比設定回路32を備えた車両用操舵制御装置において、車両前方の道路線形を検出する道路線形検出装置30と、道路線形検出装置30が検出した道路線形に基づいて、車両が走行するであろう走行経路を予測する走行経路予測回路31と、を備え、舵角比設定回路32は、走行経路予測回路31が予測した走行経路の曲率半径によって舵角比を設定する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両に備えられた操舵輪を運転者が操作した角度である操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記操舵角検出手段によって検出された操舵角に対する車両の前輪転舵角の比である舵角比の特性を任意に設定に設定する舵角比設定手段と、を備えた車両用操舵制御装置において、車両前方の道路線形を検出する道路線形検出手段と、前記道路線形検出手段が検出した道路線形に基づいて、車両が走行するであろう走行経路を予測する走行経路予測手段と、を備え、前記舵角比設定手段は、前記走行経路予測手段が予測した走行経路の曲率半径によって舵角比を設定することを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (1件)：

B62D6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (30件)：

3D032CC12 , 3D032DA03 , 3D032DA16 , 3D032DA23 , 3D032DA25 , 3D032DA33 , 3D032DA84 , 3D032DA87 , 3D032DA88 , 3D032DA90 , 3D032DB12 , 3D032DB14 , 3D032DC08 , 3D032DE12 , 3D032EB05 , 3D232CC12 , 3D232DA03 , 3D232DA16 , 3D232DA23 , 3D232DA25 , 3D232DA33 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DA90 , 3D232DB12 , 3D232DB14 , 3D232DC08 , 3D232DE12 , 3D232EB05

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両用操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-117460 出願人：トヨタ自動車株式会社

前のページに戻る