特許
J-GLOBAL ID：200903093054003599

電気式動力舵取装置

発明者：
竹内 真司

竹内 真司 について


出願人/特許権者：
豊田工機株式会社

豊田工機株式会社 について


代理人 (1件)： 田下 明人 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-208745
公開番号（公開出願番号）：特開2003-019974
出願日： 2001年07月10日
公開日（公表日）： 2003年01月21日
要約：
【要約】【課題】 ステアリングホイールの切込み切戻しの双方の操舵感覚を向上し得る電気式動力舵取装置を提供する。【解決手段】 電気式動力舵取装置では、切込み切戻し判定部22により判定されたステアリングホイールの切り方向に基づいて切換部24により選択される切込みアシストマップ23a又は切戻しアシストマップ23bと、トルクセンサ11により検出される操舵トルクと、に基づいて電流指令値が決定される。これにより、ステアリングホイールの切込み時には、切込みアシストマップ23aと操舵トルクとに基づいて、またステアリングホイールの切戻し時には、切戻しアシストマップ23bと操舵トルクとに基づいて、それぞれ電流指令値を決定できるので、切込み時の操舵感覚と切戻し時の操舵感覚とにそれぞれ対応した良好なアシストトルクを設定することができる。したがって、ステアリングホイールの切込み切戻しの双方の操舵感覚を向上できる。
請求項（抜粋）：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいて操舵力を補うモータを備えた電気式動力舵取装置であって、前記操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記ステアリングホイールの回転方向を検出する回転方向検出手段と、前記操舵トルク検出手段により検出した操舵トルクおよび前記回転方向検出手段により検出したステアリングホイールの回転方向に基づいて、前記ステアリングホイールの、切込みおよび切戻しを判定する切込み切戻し判定手段と、前記切込み切戻し判定手段により判定した前記ステアリングホイールの切り方向に基づいて選択され前記操舵トルクから前記操舵力を補うアシストトルクを決定可能な切込みマップもしくは切戻しマップと、前記操舵トルク検出手段により検出した操舵トルクと、に基づいて、前記モータへの電流指令値を決定する電流指令手段と、前記モータに流れるモータ電流を検出する電流検出手段と、前記電流指令手段により決定される電流指令値と前記電流検出手段により検出されるモータ電流との偏差に基づいて、前記モータを帰還制御するモータ制御手段と、を備えることを特徴とする電気式動力舵取装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
FI (5件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
Fターム (17件)：
3D032CC08 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DD01 ,  3D032DD05 ,  3D032DD17 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA21
引用特許：
審査官引用 (3件)

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