特許
J-GLOBAL ID：200903093114437119
電動パワステアリング制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-231286
公開番号（公開出願番号）：特開平5-069851
出願日： 1991年09月11日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：
【要約】【目的】 電動パワステアリング制御装置において、トルクセンサの1つが故障した際に常に安全側にアシスト制御するとともに、トルクセンサの故障の誤判定を防止する。【構成】 ステアリング系の操舵トルクを複数のトルクセンサ3a,3bによって検出し、各検出値の平均値によってモータ電流を制御する。【効果】 トルクセンサの故障の影響が半分となって常に安全側へアシスト制御することができ、また故障判定時間が長くてもよいので故障の誤判定を防止することができる。
請求項（抜粋）：
車両のステアリング系の操舵トルクをそれぞれ独立して検出する複数のトルクセンサと、各トルクセンサの出力の平均値を求める手段と、この平均値に応じて操舵トルクをアシストするモータの駆動電流を制御する手段を備えたことを特徴とする電動パワステアリング制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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