特許
J-GLOBAL ID：200903093154418460
アクチュエータ制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平田 義則 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-001884
公開番号（公開出願番号）：特開平5-184178
出願日： 1992年01月09日
公開日（公表日）： 1993年07月23日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 アクチュエータの作動状態にかかわらずアクチュエータの振動防止とアクチュエータの良好な応答を達成する。アクチュエータの作動速度が低い時の指令値の振動防止とアクチュエータの作動速度が高い時のアクチュエータの収束応答性の向上を図る。アクチュエータの作動速度にかかわらずリアルタイムで最適なアクチュエータ動作を確保する。【構成】 動作検出手段bの出力信号からノイズを除去するにあたって、アクチュエータaの作動状態に基づいてノイズ除去特性を可変とする可変ノイズ除去手段dを設けた。また可変ノイズ除去手段dとしてローパスフィルタを用い、アクチュエータ作動速度の高低に応じてカットオフ周波数を変更する手段とした。さらに、アクチュエータ作動速度に応じてローパスフィルタのカットオフ周波数を連続的に変化させる手段とした。
請求項（抜粋）：
操作信号に応じて動作するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作状態を検出する動作検出手段と、前記操作信号を演算する操作信号演算手段と、前記アクチュエータの作動状態に基づいてノイズ除去特性を可変とし、前記動作検出手段の出力信号からノイズを除去する可変ノイズ除去手段と、を備えていることを特徴とするアクチュエータ制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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