特許
J-GLOBAL ID:200903093161187929

車輌の挙動制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 明石 昌毅
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-278339
公開番号(公開出願番号):特開平9-104329
出願日: 1995年10月02日
公開日(公表日): 1997年04月22日
要約:
【要約】【課題】 車輌挙動の誤推定に起因する不必要な挙動制御を防止しつつ切り返し操舵時に於けるスピン状態を応答遅れなく効果的に制御する。【解決手段】 車輌のスピン状態を検出し(ステップ20〜70)、スピン状態時には左右輪の制動力差によってアンチスピンモーメントを車輌に与える(ステップ100〜140)ことによりスピン抑制制御を行う車輌の挙動制御装置。切り返し操舵が行われたか否かを判定し(ステップ240)、切り返し操舵時に於けるスピン状態時には切り返し操舵後所定の時間の間通常時に比して旋回外側前輪の制動圧の増圧勾配を大きくする(ステップ230〜340)ことにより早期に所定量の左右輪の制動力差を発生する。
請求項(抜粋):
車輌のスピン状態を検出し、スピン状態時には左右輪の制動力差によってアンチスピンモーメントを車輌に与えることによりスピン抑制制御を行う車輌の挙動制御装置に於いて、切り返し操舵時に於けるスピン状態時には切り返し操舵時以外に於けるスピン状態時に比して早期に所定量の左右輪の制動力差を発生するよう構成されていることを特徴とする車輌の挙動制御装置。
IPC (2件):
B60T 8/24 ,  B60T 8/58
FI (2件):
B60T 8/24 ,  B60T 8/58 A

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