特許

J-GLOBAL ID：200903093168295263

部品装着方法及び装置

発明者： 桜井 博 ,  小野寺 仁 ,  太田 裕之
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 山下 亮一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-173571
公開番号（公開出願番号）：特開平6-018215
出願日： 1992年07月01日
公開日（公表日）： 1994年01月25日
要約：

【要約】【目的】 部品を高能率に装着することができる部品装着方法及び装置を提供すること。【構成】 部品Kを吸着してこれをX-Y平面内で吸着点(R軸回り)にθ方向に回動させながら、該部品KのY軸上への投影幅をレーザユニット20で検出することによって、Y方向及びθ軸方向の部品装着位置補正量YC ,θC を実測し、X方向の部品装着位置補正量XC は実測データに基づく演算によって求める。本発明によれば、従来X方向の部品装着位置補正量XC の実測に要していた余分な時間を省くことができ、部品Kの位置決めに要する時間を短縮して該部品Kの装着効率を高めることができる。

請求項（抜粋）：

部品を吸着してこれを所定位置に装着する方法であって、部品を吸着してこれをX-Y平面内で吸着点回り(R軸回り)にθ方向に回動させながら、該部品のY軸(X軸)上への投影幅を検出することによって、Y(X)方向及びθ方向の部品装着位置補正量を実測し、X(Y)方向の部品装着位置補正量は実測データに基づく演算によって求めることを特徴とする部品装着方法。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/62 405 ,  H05K 13/04