特許
J-GLOBAL ID：200903093182257374
電子部品装着装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-052929
公開番号（公開出願番号）：特開平6-244595
出願日： 1993年02月18日
公開日（公表日）： 1994年09月02日
要約：
【要約】【目的】 電子部品の部品本体から互に平行に延び出し、長さが複数群に異なるリード線を対象物の挿入穴に確実に挿入できる電子部品装着装置を提供する。【構成】 撮像装置,CCDカメラの撮像に基づいてリード線78〜84の先端部および挿入穴96〜102の水平面内における位置を取得し、水平面内においてベクトルa,b,d,fで示される位置ずれの距離および方向を求める。最も長いリード線78から挿入穴96に挿入するが、位置ずれがある場合には、ベクトルaで示される方向および距離移動させて挿入穴との位置を合致させ、挿入する。リード線78は次に長いリード線80との長さの差より短い長さ挿入する。それによりリード線80は挿入穴98に挿入されず、ベクトルcで示される方向および距離の移動により挿入穴98と合致させ得る。リード線80を挿入穴98に挿入するとき、リード線78は撓んで挿入を許容する。
請求項（抜粋）：
部品本体から長さが複数群に異なる少なくとも2群のリード線が互に平行に延び出させられた電子部品を対象物に装着する装置であって、前記リード線の長手方向と直角な平面内における各リード線の先端部の位置を表すリード線位置データを取得するリード線位置データ取得手段と、前記リード線の長さを表すリード線長さデータを取得するリード線長さデータ取得手段と、前記対象物に設けられ、前記リード線が挿入される挿入穴の前記平面内における位置を表す挿入穴位置データを取得する挿入穴位置データ取得手段と、前記電子部品と前記対象物とを前記リード線の長手方向に平行な方向および前記平面内において相対移動させる相対移動装置と、前記リード線位置データ取得手段により取得されたリード線位置データと前記リード線長さデータ取得手段により取得されたリード線長さデータと前記挿入穴位置データ取得手段により取得された挿入穴位置データとに基づいて前記相対移動装置を制御し、前記長さが異なる少なくとも2群のリード線群のうち、長いリード線群から順に前記挿入穴とリード線の先端部との前記平面内における位置を合致させた上で、そのリード線群を次に長いリード線群との長さの差より短い長さだけ対応する挿入穴に挿入するリード線挿入制御手段とを含むことを特徴とする電子部品装着装置。
IPC (3件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, H05K 13/08
