特許
J-GLOBAL ID：200903093183701570
マニホールド電磁弁およびそれを用いた自動ハンド交換装置
発明者：
出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
筒井 大和
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-017301
公開番号（公開出願番号）：特開平7-068483
出願日： 1993年09月01日
公開日（公表日）： 1995年03月14日
要約：
【要約】【目的】 ロボットによりワークに対して多数の作業を円滑に行なうことができるようにする。【構成】 ロボット先端のアーム2にはマニホールド電磁弁3が取付けられ、このマニホールド電磁弁3はマニホールド3aを有しており、これには共通の給気通路40と共通の排気通路41,42とがそれぞれ環状に形成されている。さらにマニホールド3aにはこれの中心からほぼ同一の半径の位置に複数の電磁弁11・・・が設けられている。それぞれの電磁弁は流路の切り換えを行なう弁軸44とソレノイド部39dとを有しており、マニホールド3aに連結されるハンドを駆動するための流体圧機器に対しては、マニホールド3aに形成された給排通路によって流体が供給される。
請求項（抜粋）：
流体圧源が接続される給気ポートに連通され環状に形成された共通の給気通路、および流体を外部に排出させる排気ポートに連通され環状に形成された共通の排気通路が形成され、ロボットのアームに取付けられるマニホールドと、当該マニホールドにこれの中心からほぼ同一の半径位置に設けられた複数の電磁弁と、前記マニホールドに連結され前記複数の電磁弁のうち特定の電磁弁により流体圧機器の作動を制御してワークに対して所定の作業を行なうハンドとを有し、前記それぞれの電磁弁は、前記マニホールド内に設けられて共通の前記給気通路と共通の前記排気通路とを前記流体圧機器に対する給排通路への流体の流れを制御するスプール軸と、このスプール軸の作動を制御するソレノイド部とを有することを特徴とするマニホールド電磁弁。
IPC (3件)：
B25J 15/04
, F16K 27/00
, F16K 31/06 385
