特許

J-GLOBAL ID：200903093215140184

設置ズレ検出システム

発明者： 間藤 隆一
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-064251
公開番号（公開出願番号）：特開2005-249729
出願日： 2004年03月08日
公開日（公表日）： 2005年09月15日
要約：

【課題】 任意のマーカーを使用したズレの検出を行うことができる設置ズレ検出システムを提供する。 【解決手段】 設置ズレ検出システムは、車両20に対して所定の基準角度で設置された理想設置カメラ30と、車両40に設置された工場設置カメラ50と、理想設置カメラ30及び工場設置カメラ50に撮像される任意位置マーカー60と、車両40に対する工場設置カメラ50の設置角度と基準角度とのズレを検出する設置ズレ検出装置とを備え、設置ズレ検出装置は、理想設置カメラ30からの画像上の任意位置マーカー60の位置及び工場設置カメラ50からの画像上の任意位置マーカー60の位置の差に基づいてズレを検出し、理想設置カメラ30が画像を撮像したときの任意位置マーカー60に対する車両20の位置及び角度と、工場設置カメラ50が画像を撮像したときの任意位置マーカー60に対する車両40の位置及び角度とは略同一である。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

第1の物体と、前記第1の物体に対して所定の基準角度で設置された第1のカメラと、第2の物体と、前記第2の物体に設置された第2のカメラと、前記第1のカメラ及び前記第2のカメラに撮像されるマーカーと、前記第2の物体に対する前記第2のカメラの設置角度と前記基準角度とのズレを検出する設置ズレ検出装置とを備え、 前記設置ズレ検出装置は、前記第1のカメラからの画像及び前記第2のカメラからの画像を入力する画像入力手段と、前記第1のカメラからの画像上の前記マーカーの位置及び前記第2のカメラからの画像上の前記マーカーの位置の差に基づいて前記ズレを検出する設置ズレ検出手段とを有し、 前記第1のカメラが前記画像を撮像したときの前記マーカーに対する前記第1の物体の位置及び角度と、前記第2のカメラが前記画像を撮像したときの前記マーカーに対する前記第2の物体の位置及び角度とは略同一であることを特徴とする設置ズレ検出システム。

IPC (3件)：

G01B11/00 ,  B60R1/00 ,  G01B11/26

FI (3件)：

G01B11/00 H ,  B60R1/00 A ,  G01B11/26 H

Fターム (23件)：

2F065AA07 ,  2F065AA20 ,  2F065AA37 ,  2F065BB02 ,  2F065BB27 ,  2F065CC11 ,  2F065DD00 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065RR08 ,  2F065SS03 ,  2F065TT02 ,  2F065UU04 ,  2F065UU05

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 映像位置関係補正装置、該映像位置関係補正装置を備えた操舵支援装置、及び映像位置関係補正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-145015   出願人：株式会社豊田自動織機製作所