特許
J-GLOBAL ID：200903093236373138
ナビゲーション装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
蔵合 正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-150264
公開番号（公開出願番号）：特開平8-014926
出願日： 1994年06月30日
公開日（公表日）： 1996年01月19日
要約：
【要約】【目的】 ナビゲーション装置において、単位時間あたりの移動距離または旋回角度を調整し、車両の現在位置を精度良く推定する。【構成】 移動距離検出手段102、回転角検出手段103が検出した単位時間あたりの移動距離、旋回角度から求められた車両の位置と、GPS受信機101が算出した車両の位置との間の距離と相対方位が誤差ベクトル算出手段107によって求められる。この誤差ベクトルがあるしきい値以上の場合、移動ベクトル調整手段108は、単位時間あたりの移動ベクトルに縮小された誤差ベクトルを加算し、移動ベクトルを調整する。調整された単位時間あたりの移動距離、旋回角度とGPS測位位置を通知された現在位値推定手段105は、旋回角度と移動距離及び地図データ104の道路の方位、現在の車両位置を推定する。描画手段106は、推定された車両の現在位置と周辺の地図を表示する。
請求項（抜粋）：
車両の単位時間あたりの移動距離を検出する移動距離検出手段と、車両の単位時間あたりの旋回角度を検出する回転角検出手段と、車両の位置などを検出するGPS受信機と、道路の距離、方位、位置などを持つ地図データと、これらのデータを基に単位時間あたりの移動距離と旋回角度で表される移動ベクトルを得て車両の現在位置を推定する現在位置推定手段と、現在の車両推定位置とそれに対応する周囲の道路地図を描画する描画手段と、現在の車両推定位置とGPSで測位された車両の位置との間の距離および相対方位を算出して誤差ベクトルを得る誤差ベクトル算出手段と、この誤差ベクトルに基づき移動ベクトルを調整する移動ベクトル調整手段を備えたナビゲーション装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
