特許

J-GLOBAL ID：200903093238509673

車両位置検出装置

発明者： 坂井 克弘 ,  是石 純
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-362668
公開番号（公開出願番号）：特開2004-192553
出願日： 2002年12月13日
公開日（公表日）： 2004年07月08日
要約：

【課題】撮像された車両の位置を適正に検出することによって、その車両に衝突しないように自車両を近づけることができる車両位置検出装置を提供する。【解決手段】撮像された車両41、42、43における車体下端と地面との間の空間Y1が無くなるように画像処理し、これらを障害物領域として認識する。これらの障害物領域の位置を検出することによって、従来のような、その空間Y1が撮像されることによる車両位置の誤差を無くして、他車両に衝突しないように自車両を近づけることが可能とする。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

撮像手段により撮像された車両を含む画像を処理することによって車両の位置を検出する車両位置検出装置において、 前記画像中の車両を障害物領域として検出し、この検出された障害物領域と障害物領域の載置面との間の空間が前記障害物領域に含まれるように補正し、この補正された障害物領域の位置を求める処理手段を備えたこと、 を特徴とする車両位置検出装置。

IPC (3件)：

G08G1/16 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

FI (3件)：

G08G1/16 C ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/60 150B

Fターム (30件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CD11 ,  5B057DA07 ,  5B057DA13 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL17 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA03 ,  5L096FA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA10 ,  5L096FA24 ,  5L096FA64 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA07 ,  5L096JA09