特許

J-GLOBAL ID：200903093242743281

円中心位置計測方法

発明者： 横山 晴彦 ,  鈴木 規之
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-196953
公開番号（公開出願番号）：特開平6-044399
出願日： 1992年07月23日
公開日（公表日）： 1994年02月18日
要約：

【要約】【目的】 円周上にゴミや欠けがある場合にそれらの影響を取り除き、高精度に円の中心位置及び半径を求める。【構成】 二次元の画像データからエッジ点を検出した後、エッジ点の集合を区間分割し、区間分割した各エッジ点の集合について円中心を測定し、多数決で円中心を決定する。

請求項（抜粋）：

二次元の画像データからエッジ点を検出する工程と、エッジ点の集合を区間分割する工程と、各区間内のエッジ点の集合について平均四乗誤差最小化法によって円弧近似を行い円中心の位置と半径を推定する工程と、推定された円中心位置及び半径について最も密に集まっている領域を計算する工程と、この領域内の円中心位置及び半径の平均をもって円中心位置と半径とする工程から成ることを特徴とする円中心位置計測方法。