特許

J-GLOBAL ID：200903093246662197

路上障害物検出装置

発明者： 森 田 昭 一
出願人/特許権者： 株式会社東芝 ,  東芝通信システムエンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-208670
公開番号（公開出願番号）：特開平8-077487
出願日： 1994年09月01日
公開日（公表日）： 1996年03月22日
要約：

【要約】【目的】 本発明に係る路上硝が物検出装置は、路上の障害物を早期に、かつ、確実に検出するものである。【構成】 本発明係る路上障害物検出装置は、路上障害物検出領域を撮影するITVカメラ13と、このITVカメラ13によって得られた画像をデシタル化するアナログ・デシダル変換器20と、このアナログ・デジタル変換器20によってデジタル化された画像処理を記憶する画像記憶部21と、装置の起動直後に撮影した車両の存在しない背景のみの画像情報を記憶する背景記憶部23と、画像記憶部21の画像情報から車両情報と背景画像とに分離処理する認識処理部22と、この認識処理部22から分離処理した背景画像から路上障害物を検出する障害物検出部25と、この障害物検出部25が出力した障害物検出信号により警報を出力する警報処理部27と、この警報処理部27が出力した警報情報を表示する表示板16と、を備えたものである。

請求項（抜粋）：

路上障害物検出領域を撮影するITVカメラと、このITVカメラによって得られた画像をデシタル化するアナログ・デシダル変換器と、このアナログ・デジタル変換器によってデジタル化された画像処理から車両情報と背景画像とに分離処理する認識処理部と、この障害物検出部が出力した障害物検出信号により警報を出力する警報処理部と、この警報処理部が出力した警報情報を表示する表示板と、を備えたことを特徴賭する路上障害物検出装置。

IPC (7件)：

G08G 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G08B 21/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18