特許

J-GLOBAL ID：200903093246896511

位置検出装置および位置決め制御装置

発明者： 関 典之
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-143413
公開番号（公開出願番号）：特開平7-004939
出願日： 1993年06月15日
公開日（公表日）： 1995年01月10日
要約：

【要約】【目的】本発明は、高放射線環境下においても、被測定物である輸送物体の位置を安定的に測定しかつ位置決めできることを最も主要な目的としている。【構成】本発明は、輸送物体から放出される輸送方向からの放射線をコリメートする第1のコリメータと、その放射線を検出する第1の放射線検出器と、輸送物体から放出される輸送方向と直交方向からの放射線をコリメートする第2のコリメータと、その放射線を検出する第2の放射線検出器と、各コリメータ・各放射線検出器を収納する収納体と、各放射線検出器からの出力信号を定量化する測定手段と、その定量化されたデータを基に輸送目標位置に対する輸送物体の位置を算出するデータ処理手段と、その輸送物体の位置を基に輸送物体の位置決め制御を行なう位置制御手段とを備え、各コリメータ・各放射線検出器を収納した収納体を、輸送目標位置の中心からほぼ等距離に複数個配設して成ることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

任意の輸送手段により指定場所へ輸送される高放射能を有する輸送物体の位置を検出する位置検出装置において、前記輸送物体から放出される輸送方向からの放射線をコリメートする第1のコリメータと、前記第1のコリメータによりコリメートされた放射線を検出する第1の放射線検出器と、前記輸送物体から放出される前記輸送方向と直交方向からの放射線をコリメートする第2のコリメータと、前記第2のコリメータによりコリメートされた放射線を検出する第2の放射線検出器と、前記各コリメータおよび各放射線検出器を収納する収納体と、前記各放射線検出器からの出力信号を定量化する測定手段と、前記測定手段からの定量化されたデータに基づいて、輸送目標位置に対する前記輸送物体の位置を算出するデータ処理手段とを備え、かつ前記各コリメータおよび各放射線検出器を収納した収納体を、前記輸送目標位置の中心からほぼ等距離に複数個配設して成ることを特徴とする位置検出装置。