特許
J-GLOBAL ID:200903093249160885

ステッピングモータの制御装置及び制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鈴江 武彦 (外5名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-033506
公開番号(公開出願番号):特開2001-231298
出願日: 2000年02月10日
公開日(公表日): 2001年08月24日
要約:
【要約】【課題】ステッピングモータの制御装置において、モータ駆動信号のパルスレートを変更することなく、ロータの回転速度を調整すること。【解決手段】CPU(制御部)から出力されるモータ駆動信号のパルスレートは一定のままにして、ステッピングモータを低速に回転制御したい場合は、1-2相励磁方式に基づくモータ駆動信号を出力して、モータドライバにて同期生成される1-2相励磁信号によりロータを1回転8ステップで低速駆動し、該ステッピングモータを高速に回転制御したい場合は、前記1-2相励磁方式から切り替えた2相励磁方式に基づくモータ駆動信号を出力して、モータドライバにて同期生成される2相励磁信号によりロータを1回転4ステップで高速駆動することにより、CPUによるモータ駆動信号のパルスレートを変更する必要なく、ロータの回転速度を倍速で異なる低速度と高速度に加速,減速できるようになる。
請求項(抜粋):
ステッピングモータの駆動信号を出力するモータ駆動信号出力手段と、このモータ駆動信号出力手段により出力するモータ駆動信号を1-2相励磁方式に基づくモータ駆動信号と2相励磁方式に基づくモータ駆動信号とで切り替える駆動信号切り替え手段と、を備えたことを特徴とするステッピングモータの制御装置。
Fターム (6件):
5H580AA02 ,  5H580AA04 ,  5H580CA12 ,  5H580CB03 ,  5H580CB04 ,  5H580CB08

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