立体視撮像装置、形状計測装置及び可動性撮像装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村茂信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-289454
公開番号（公開出願番号）：特開平9-133518
出願日： 1995年11月08日
公開日（公表日）： 1997年05月20日
要約：

【要約】【課題】容易、かつ再現精度の高い視野変更を得て、異なる様々な方向に位置する対象に急速に位置決めし、撮像する。【解決手段】メモリ11に、予め教示によって立体視撮像位置と立体撮像エリア(2a、2b)を記憶しておき、入力ユニット12より立体視撮像指示データを入力することにより、平面ミラー4を偏向して、対象視野2a、2bに視角を教示通りに選定する。また、立体視結像光学系3b、3b’を制御してズームレンズを教示通りに動作し、所定の光学的位置決めを行い、撮像素子3a、3a’で立体撮像する。

請求項（抜粋）：

対象を撮像する視角を決定するために、対象から到達する光束を受光する角度に、受光角を選定する視角決め手段と、対象像を撮像する撮像手段とを備え、撮像視野を光学的に位置決めして対象像を撮像する撮像装置であって、前記視角決め手段は、ミラー偏向による入射光束偏向手段を備え、前記撮像手段は、立体視撮像手段であることによって、種々の方向に位置する対象に視角決めして立体視撮像することを特徴とする立体視撮像装置。

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