特許

J-GLOBAL ID：200903093262451147

車両用経路案内装置

発明者： 坂下 尚広
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 伊藤 洋二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-101641
公開番号（公開出願番号）：特開平9-287967
出願日： 1996年04月23日
公開日（公表日）： 1997年11月04日
要約：

【要約】【課題】 他車に追従する場合の経路案内を適切に行う。【解決手段】 追従モードであって他車を目的地とした経路が設定されているときには、その経路に従って経路案内を実行する(ステップ201)。そして、経路を再設定するタイミングが発生する毎に、他車位置を受信し(ステップ205)、その他車位置を目的地として(ステップ206)、経路を再計算する(ステップ207)。従って、この再計算された経路に従って経路案内が行われため、他車が移動しても他車に追従した経路案内を行うことができる。なお、経路を再設定するタイミングとしては、所定時間が経過する毎、あるいは他車位置が所定距離変化したとき、または経路再設定操作が行われたときとする。

請求項（抜粋）：

車両の現在地を検出する現在地検出手段(1〜3、100)と、他の車両の位置を検出する他車位置検出手段(9、105、205)と、前記検出された車両の現在地から前記他の車両の位置に到達するための経路を設定する経路設定手段(108、207)と、前記設定された経路により経路案内を行う経路案内手段(201)と、前記経路を再設定するタイミングを判定する判定手段(204)と、このタイミングが判定されたとき、前記経路設定手段は、前記検出された車両の現在地からそのときの前記他の車両の位置に到達するための経路を再設定することを特徴とする車両用経路案内装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (5件)：

G01C 21/00 G ,  G01C 21/00 C ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 F ,  G09B 29/10 A