特許

J-GLOBAL ID：200903093267920650

ロボット及びロボットの行動決定方法

発明者： 高木 剛
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 小池 晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-101349
公開番号（公開出願番号）：特開2001-277166
出願日： 2000年03月31日
公開日（公表日）： 2001年10月09日
要約：

【要約】【課題】 使用者毎に異なった反応を示す。【解決手段】 ロボット装置1は、使用者の情報を検出するセンサ101と、センサ101が検出した使用者の情報に基づいて、識別可能な複数の使用者から一の使用者を識別する使用者識別部120と、使用者識別部120が識別した一の使用者に対応した行動を出現させる行動制御手段とされる行動計画部130、行動命令実行部103及び出力部104とを備える。

請求項（抜粋）：

使用者の情報を検出する検出手段と、上記検出手段が検出した使用者の情報に基づいて、識別可能な複数の使用者から一の使用者を識別する識別手段と、上記識別手段が識別した一の使用者に対応した行動を出現させる行動制御手段とを備えたことを特徴とするロボット。

IPC (3件)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00

FI (3件)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C

Fターム (54件)：

2C150BA06 ,  2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF02 ,  2C150DF04 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3F059AA00 ,  3F059BA02 ,  3F059BB06 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DA09 ,  3F059DB02 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059DD06 ,  3F059DD11 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FB01 ,  3F059FB22 ,  3F059FC02 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  3F059FC15 ,  3F060AA00 ,  3F060CA14 ,  3F060CA26 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB21 ,  3F060GD12 ,  3F060GD13 ,  3F060GD15 ,  3F060HA02 ,  3F060HA32 ,  3F060HA35