特許

J-GLOBAL ID：200903093295700100

球体輪駆動機構及びその走行方法

発明者： 虎谷 智明
出願人/特許権者： 古河電気工業株式会社
代理人 (1件)： 松本 英俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-163226
公開番号（公開出願番号）：特開2005-344777
出願日： 2004年06月01日
公開日（公表日）： 2005年12月15日
要約：

【課題】 球体輪を安定して回転させることができる構造簡単な球体輪駆動機構を得る。【解決手段】 1つの球体輪1の重力に垂直な大円2より上側のこの球体輪1の外周に3個以上のユニバーサルローラ3a〜3dを、この球体輪1を所要の方向に回転駆動できるように且つこの球体輪1に上部側の荷重を伝えるように接触させる。各ユニバーサルローラ3a〜3dは、これらを個々に回転するモータ4a〜4dをそれぞれ備えている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

1つの球体輪を備え、該球体輪の重力に垂直な大円より上側の該球体輪の外周に3個以上のユニバーサルローラが該球体輪を所要の方向に回転駆動できるように接触され、前記各ユニバーサルローラはこれらを個々に回転するモータをそれぞれ備えていることを特徴とする球体輪駆動機構。

IPC (2件)：

F16H13/04 ,  B60B19/14

FI (2件)：

F16H13/04 Z ,  B60B19/14

Fターム (10件)：

3J051AA03 ,  3J051BA03 ,  3J051BB02 ,  3J051BE07 ,  3J051BE08 ,  3J051CA03 ,  3J051CB04 ,  3J051EC03 ,  3J051ED20 ,  3J051FA10

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 全方向移動車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-239069   出願人：松下電工株式会社