特許
J-GLOBAL ID：200903093351270865
粘着ラベルハンドリング方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-300258
公開番号（公開出願番号）：特開平7-156931
出願日： 1993年11月30日
公開日（公表日）： 1995年06月20日
要約：
【要約】【目的】 ハンドに剥離機能を設け、ハンド以外の剥離機構を不要とし、シート状の台紙に対応可能とすることにより、部材の補給を容易にして補給時間を短縮すると共に、完全自動化対応とする。【構成】 回転軸24を中心に一周以内で受動的に回動し、表面に緩衝体29を貼付けられ、吸着エア経路33と複数のノズル機構を内設する内側に吸着エア経路27を確保するように凹加工された左右一体のローラ28と、この内側に取付けられ引張りばね44の片側が係合しているピン42とからなる。
請求項（抜粋）：
ラベル両端周囲位置が凹状をなすテーブルとラベル両端外側位置に剥離用の切込みを施されラベルをマトリクス状に貼付けられたシート状の台紙を用い、ラベルの両端圧縮ばねにより互いに開方向に付勢された一対の吸着ノズルと台紙からラベルの両端を剥離すると共に台紙を固定するための一対のアームを有する機構をロボットの先端に取付けてハンドリングを行なうことを特徴とする粘着ラベルハンドリング方法。
IPC (4件)：
B65C 9/26
, B65C 9/08
, B65H 35/07
, B65H 41/00
