特許
J-GLOBAL ID：200903093392320729
電動モータ付き自転車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 文雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-143739
公開番号（公開出願番号）：特開平5-310175
出願日： 1992年05月11日
公開日（公表日）： 1993年11月22日
要約：
【要約】【目的】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による踏力の変化に対応して前記電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き自転車において、踏力のトルクを検出するために使用可能なセンサ形式の選択範囲を広げ、センサやモータの設置位置選定の自由度も大きくする。【構成】 人力駆動系と電気駆動系との合力を駆動輪に伝える合力伝動系と、この合力伝動系に設けられ合力のトルクを検出する合力トルク検出手段と、電気駆動系の駆動トルクを電動モータの駆動電流を用いて求めるモータトルク演算手段と、合力トルクとモータトルクとの差に基づいて踏力を求める踏力検出手段と、この求めた踏力に基づきモータトルクを制御するモータ制御手段とを備える。
請求項（抜粋）：
人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による踏力の変化に対応して前記電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き自転車において、前記人力駆動系と電気駆動系との合力を駆動輪に伝える合力伝動系と、この合力伝動系に設けられ前記合力のトルクを検出する合力トルク検出手段と、前記電気駆動系の駆動トルクを電動モータの駆動電流を用いて求めるモータトルク演算手段と、前記合力トルクと前記モータトルクとの差に基づいて前記踏力を求める踏力検出手段と、この求めた踏力に基づきモータトルクを制御するモータ制御手段とを備えることを特徴とする電動モータ付き自転車。
IPC (3件)：
B62M 23/02
, B62K 11/00
, B62M 17/00
