特許

J-GLOBAL ID：200903093403794159

水中テレビカメラ装置

発明者： 和田 茂 ,  岡藤 利美 ,  元木 清 ,  佐藤 元伸
出願人/特許権者： 日本原子力発電株式会社 ,  三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-153141
公開番号（公開出願番号）：特開平7-012984
出願日： 1993年06月24日
公開日（公表日）： 1995年01月17日
要約：

【要約】【目的】 水中にある燃料集合体のF/A番号の容易な確認及びその燃料集合体の取扱作業の詳細な監視。【構成】 水中テレビマスト8をマストチューブ7回りに旋回可能とし、水中テレビマスト8の先端にスイング装置13及びパン・チルト装置14を介して照明装置15付きのズームテレビカメラ16を設け、モード選択スイッチにより燃料集合体取扱モードか番号確認モードかを選択して燃料集合体取扱作業の監視または番号確認に適した位置及び姿勢となるように、スイング装置13及びパン・チルト装置14を自動的に動作させる。

請求項（抜粋）：

ブリッジクレーン上に移動自在に設けられると共に、水中の燃料集合体に結合するグリッパが先端に設けられ鉛直方向にのびた伸縮式マストチューブを有する燃料集合体取扱装置に付設され、該マストチューブと平行に設けられた伸縮式水中テレビマストと、該水中テレビマストを前記マストチューブを中心に旋回させる旋回装置と、水中テレビマストの先端に取付けられたスイング装置と、該スイング装置のアームに取付けられたパン・チルト装置と、該パン・チルト装置のアームに取付けられた照明装置付きのズームテレビカメラと、燃料集合体取扱モードか番号確認モードかを選択するモード選択装置と、燃料集合体取扱モードに適したスイング装置のスイング角度、パン・チルト装置のパン角度及びチルト角度をパラメータとして設定し、また、マストチューブの水平面内の位置及び水中テレビマストの旋回位置から番号確認モードに適したスイング装置のスイング角度、パン・チルト装置のパン角度及びチルト角度を算出してパラメータとして設定するパラメータ設定装置と、選択された動作モードに対応したパラメータでスイング装置及びパン・チルト装置を制御する制御装置と、前記グリッパの鉛直方向の位置及び水中テレビマスト先端の位置がそれぞれ所定範囲にある場合のみ該制御装置の番号確認モードでの制御を許容するインターロック装置とを具備することを特徴とする水中テレビカメラ装置。