特許
J-GLOBAL ID：200903093437502572
位置決めテーブルの駆動制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
武 顕次郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-206596
公開番号（公開出願番号）：特開平6-051840
出願日： 1992年08月03日
公開日（公表日）： 1994年02月25日
要約：
【要約】【目的】 位置決めテーブルの駆動制御における積分補償制御において、位置決めテーブルを迅速に、かつ、安定的に目標位置に整定させること。【構成】 目標位置θr と位置決めテーブルの実際位置θとの差Δθは積分ゲイン25および比例ゲイン26により増幅されて指令値ωr となり、ドライバー16に入力される。積分ゲイン25および比例ゲイン26は時間tの関数で変化し、両ゲインは、所定条件のもとでは、時間の経過に従って連続的に増加する。これにより、位置決めテーブルの目標位置への整定が迅速に行われる。
請求項（抜粋）：
位置決めテーブルの駆動源に対して、目標変位量に応じて定まる速度指令パターンに従った速度指令値を与え、前記位置決めテーブルを目標位置に近接移動させた後、前記位置決めテーブルの実際の移動量と目標移動量との偏差を比例積分動作により補償する位置決めテーブルの駆動制御方法において、前記偏差を補償するときの比例・積分ゲインを、所定条件のもとで時間の経過に従って連続的に増加させることを特徴とする位置決めテーブルの駆動制御方法。
IPC (2件)：
G05D 3/12 305
, G05D 3/12
